內(nèi)容概要：水下助推機(jī)器人自問世以來，便以服務(wù)大眾涉水文旅活動(dòng)為核心設(shè)計(jì)導(dǎo)向，核心功能聚焦于為用戶提供水下動(dòng)力助推與環(huán)境感知雙重能力，水下助推機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)路線脫胎于特種水下機(jī)器人，在承襲共性技術(shù)體系的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步強(qiáng)化環(huán)境感知精度與人機(jī)交互體驗(yàn)兩大核心維度，兼具操作維護(hù)簡(jiǎn)便、潛水深度適配大眾需求、性能指標(biāo)均衡及便攜易帶等顯著優(yōu)勢(shì)，近年來，伴隨海洋旅游產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，水下助推機(jī)器人賽道迅速崛起，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年全球水下助推機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.38億美元，同比增長(zhǎng)16.9%。

相關(guān)企業(yè)：深之藍(lán)海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、深圳市吉影科技有限公司、博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司、深圳市葦渡智能科技有限公司

關(guān)鍵詞：水下助推機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、水下助推機(jī)器人市場(chǎng)政策匯總、水下助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜、水下助推機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、水下助推機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局、水下助推機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

一、概述

水下助推機(jī)器人是一種集成推進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力單元、姿態(tài)控制模塊及傳感系統(tǒng)的水下智能裝備，可通過自主或人工操控的方式，為水下作業(yè)載體提供動(dòng)力助推、姿態(tài)調(diào)整與路徑引導(dǎo)服務(wù)，廣泛應(yīng)用于休閑浮潛、潛水探險(xiǎn)、應(yīng)急救援演練等場(chǎng)景。其核心功能是降低水下移動(dòng)的阻力與能耗，提升作業(yè)載體的航行速度、續(xù)航能力及操控靈活性。

根據(jù)《水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求》（GB/T44594-2024），按動(dòng)力單元數(shù)量不同，水下助推機(jī)器人可以分為單動(dòng)力、雙動(dòng)力和多動(dòng)力（3個(gè)及以上動(dòng)力單元）水下助推機(jī)器人；速度擋位數(shù)量不同，水下助推機(jī)器人可以分為單擋位、兩擋位和多擋位（3個(gè)及以上擋位）水下助推機(jī)器人；功能用途不同，水下助推機(jī)器人可以分為潛游水下助推機(jī)器人、攝錄水下助推機(jī)器人、應(yīng)急搜索水下助推機(jī)器人和其他功能水下助推機(jī)器人；按最大工作深度不同，水下助推機(jī)器人可以分為淺水（最大工作深度<30m）水下助推機(jī)器人和深水（最大工作深度≥30m）水下助推機(jī)器人；按自主能力不同，水下助推機(jī)器人可以分為L(zhǎng)1級(jí)、L2級(jí)和L3級(jí)水下助推機(jī)器人。

二、發(fā)展歷程

我國(guó)水下助推機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，是技術(shù)從引進(jìn)模仿到自主創(chuàng)新、應(yīng)用從單一場(chǎng)景到多元拓展、市場(chǎng)從零散萌芽到規(guī)?；墒斓臐u進(jìn)過程，整體可劃分為技術(shù)萌芽期、市場(chǎng)啟動(dòng)期、技術(shù)攻堅(jiān)與場(chǎng)景拓展期、智能化與生態(tài)化發(fā)展期四個(gè)階段。2023年以來，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)與水下助推機(jī)器人深度融合，水下助推機(jī)器人產(chǎn)品智能化水平大幅提升，搭載AI算法的水下助推機(jī)器人具備自主路徑規(guī)劃、智能避障、多機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能，可適配復(fù)雜水下環(huán)境；同時(shí)與無人機(jī)、水面無人艇聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建“空-地-水”一體化的無人作業(yè)體系。應(yīng)用場(chǎng)景向細(xì)分領(lǐng)域深化，出現(xiàn)定制化的專業(yè)機(jī)器人解決方案；消費(fèi)端則向輕量化、便攜化、智能化升級(jí)，滿足大眾潛水、水下直播等新興需求。行業(yè)生態(tài)逐步完善，推動(dòng)行業(yè)從無序競(jìng)爭(zhēng)向規(guī)范發(fā)展轉(zhuǎn)型，中國(guó)水下助推機(jī)器人在全球市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán)逐步增強(qiáng)。

三、市場(chǎng)政策

我國(guó)高度重視包括水下助推機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，相繼發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》（工信部聯(lián)規(guī)〔2024〕53號(hào)）《關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知》《關(guān)于推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)“萬(wàn)物智聯(lián)”發(fā)展的通知》《5G規(guī)?；瘧?yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)升級(jí)方案》《質(zhì)量認(rèn)證行業(yè)公信力建設(shè)行動(dòng)方案（2024—2026年）》《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)數(shù)據(jù)資源開發(fā)利用的意見》《政府工作報(bào)告》《關(guān)于推進(jìn)“人工智能+”能源高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施意見》等一系列政策文件支持、鼓勵(lì)和規(guī)范行業(yè)發(fā)展，為我國(guó)水下助推機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。

四、產(chǎn)業(yè)鏈

水下助推機(jī)器人行業(yè)上游主要包括鈦合金、特種工程塑料等原材料供應(yīng)商以及高能量密度電池、電機(jī)、控制系統(tǒng)、傳感器、密封件等核心零部件供應(yīng)商；行業(yè)中游為水下助推機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)；行業(yè)下游為應(yīng)用市場(chǎng)，可分為兩大板塊，一是大眾海洋文旅領(lǐng)域，廣泛覆蓋泳池娛樂、休閑浮潛、家庭水上活動(dòng)等消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景，二是專業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域，憑借高可靠性與高精度的作業(yè)能力，深度滲透潛水探險(xiǎn)、水上運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、應(yīng)急救援演練等對(duì)設(shè)備性能要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。

水下助推機(jī)器人自誕生起即圍繞滿足一般消費(fèi)者涉水文旅活動(dòng)設(shè)計(jì)，核心功能在于為用戶提供水中動(dòng)力推進(jìn)能力和水下感知能力，近年來，隨著國(guó)民收入水平的穩(wěn)步提升，消費(fèi)者對(duì)高品質(zhì)、個(gè)性化休閑度假產(chǎn)品的需求持續(xù)釋放，濱海旅游憑借其獨(dú)特的資源稟賦與體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，已成為大眾青睞的核心休閑度假方式之一，據(jù)自然資源部數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)海洋旅游業(yè)增加值達(dá)16135億元，同比增長(zhǎng)9.50%，GDP貢獻(xiàn)率達(dá)1.20%，海洋旅游業(yè)的持續(xù)繁榮，為消費(fèi)級(jí)水下助推機(jī)器人等配套新興業(yè)態(tài)，開辟了極具潛力的市場(chǎng)增長(zhǎng)空間。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)水下助推機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨向研判報(bào)告》

五、發(fā)展現(xiàn)狀

水下助推機(jī)器人自問世以來，便以服務(wù)大眾涉水文旅活動(dòng)為核心設(shè)計(jì)導(dǎo)向，核心功能聚焦于為用戶提供水下動(dòng)力助推與環(huán)境感知雙重能力，水下助推機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)路線脫胎于特種水下機(jī)器人，在承襲共性技術(shù)體系的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步強(qiáng)化環(huán)境感知精度與人機(jī)交互體驗(yàn)兩大核心維度，兼具操作維護(hù)簡(jiǎn)便、潛水深度適配大眾需求、性能指標(biāo)均衡及便攜易帶等顯著優(yōu)勢(shì)，近年來，伴隨海洋旅游產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，水下助推機(jī)器人賽道迅速崛起，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年全球水下助推機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.38億美元，同比增長(zhǎng)16.9%。

從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來看，隨著我國(guó)海洋旅游、潛水運(yùn)動(dòng)、水下攝影等休閑業(yè)態(tài)的快速普及，消費(fèi)級(jí)水下助推機(jī)器人受眾群體持續(xù)擴(kuò)容，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品憑借輕量化設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)易操作流程及高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，已逐步成為潛水愛好者與水下內(nèi)容創(chuàng)作者的必備裝備，與此同時(shí)，消費(fèi)市場(chǎng)的崛起也推動(dòng)水下助推機(jī)器人產(chǎn)品向小型化、智能化、場(chǎng)景化方向升級(jí)，集成高清攝像、手機(jī)互聯(lián)、智能避障等功能的產(chǎn)品正逐步成為市場(chǎng)主流，進(jìn)一步激活市場(chǎng)活力，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年我國(guó)水下助推機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)0.72億元，同比增長(zhǎng)26.3%。

六、競(jìng)爭(zhēng)格局

1、整體格局

由于歐美等海外發(fā)達(dá)國(guó)家在水下助推機(jī)器人領(lǐng)域布局較早，因此，以CAYAGO為代表的國(guó)際廠商，憑借深厚的技術(shù)積淀與豐富的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在我國(guó)水下助推機(jī)器人高端市場(chǎng)長(zhǎng)期占據(jù)主導(dǎo)地位，但近幾年，在國(guó)家“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略牽引及國(guó)產(chǎn)化替代需求釋放的雙重驅(qū)動(dòng)下，以深之藍(lán)海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、深圳市吉影科技有限公司、博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司、深圳市葦渡智能科技有限公司為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)，依托成本管控、本地化服務(wù)及快速響應(yīng)的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，正逐步縮小與國(guó)際廠商的技術(shù)與市場(chǎng)差距，并加速向高端市場(chǎng)滲透，國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程持續(xù)提速。

2、行業(yè)內(nèi)代表企業(yè)分析

（1）深之藍(lán)海洋科技股份有限公司

深之藍(lán)海洋科技股份有限公司以“探索水下新世界，為人類水下資源開發(fā)保駕護(hù)航”為使命，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的水下機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案提供商。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為纜控水下機(jī)器人、自主水下航行器、水下滑翔機(jī)、自動(dòng)剖面浮標(biāo)和水下助推機(jī)器人等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，錨定“深?？萍肌鳖I(lǐng)域，為海洋安全、海洋工程、應(yīng)急救援、水利水電、海洋科考和海洋文旅等領(lǐng)域提供產(chǎn)品與專業(yè)解決方案。2025年上半年深之藍(lán)營(yíng)業(yè)總收入已完成1.41億元，其中，水下助推機(jī)器人業(yè)務(wù)收入0.45億元，占營(yíng)業(yè)總收入的31.97%。

（2）博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司

博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司成立于2015年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的海洋裝備企業(yè)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。作為水下裝備行業(yè)的頭部企業(yè)，博雅工道先后攻克了水下仿生、運(yùn)動(dòng)控制、水下通訊、水下協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)，公司以工匠之心打磨產(chǎn)品，自主研發(fā)了多款國(guó)產(chǎn)化水下機(jī)器人設(shè)備及關(guān)鍵零配件。博雅工道擁有以水下機(jī)器人、海洋智能裝備、水域無人值守系統(tǒng)、水下個(gè)人運(yùn)動(dòng)裝備為代表的二十多項(xiàng)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于水下資產(chǎn)運(yùn)維、海洋測(cè)繪、能源勘探、消防救援、消費(fèi)娛樂等場(chǎng)景，同時(shí)可為環(huán)境保護(hù)、海洋工程、水域運(yùn)輸?shù)确较蛱峁┬袠I(yè)解決方案，現(xiàn)與交通運(yùn)輸部、應(yīng)急管理部、各大能源集團(tuán)、兵器集團(tuán)、中電科集團(tuán)等建立了良好的合作關(guān)系。

七、發(fā)展趨勢(shì)

1、核心技術(shù)自主突破與智能化升級(jí)并行

未來，我國(guó)水下助推機(jī)器人行業(yè)將聚焦核心部件國(guó)產(chǎn)化攻關(guān)，重點(diǎn)突破高性能無刷電機(jī)、長(zhǎng)效動(dòng)力能源、特種密封材料及高精度傳感器等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，擺脫對(duì)進(jìn)口部件的依賴，同時(shí)優(yōu)化極端工況下的產(chǎn)品可靠性與耐用性。智能化轉(zhuǎn)型成為重要方向，依托AI算法實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、故障預(yù)判及智能協(xié)同作業(yè)，結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)提升水下作業(yè)的精準(zhǔn)度與效率，電動(dòng)化路線將進(jìn)一步深化，憑借高效節(jié)能優(yōu)勢(shì)逐步替代傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方案，構(gòu)建差異化技術(shù)壁壘。

2、應(yīng)用場(chǎng)景向多元化與高端化深度拓展

未來，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)將依托水上運(yùn)動(dòng)熱潮持續(xù)滲透，拓展?jié)撍畩蕵?、水下攝影等場(chǎng)景的個(gè)性化需求；專業(yè)級(jí)市場(chǎng)向深海、內(nèi)陸水域等復(fù)雜場(chǎng)景延伸，在深?？碧?、海上風(fēng)電運(yùn)維、水下基建檢測(cè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化管理等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。同時(shí)，軍民融合場(chǎng)景不斷深化，國(guó)防領(lǐng)域的嚴(yán)苛需求為技術(shù)研發(fā)提供驗(yàn)證平臺(tái)，推動(dòng)產(chǎn)品向輕量化、便攜化、高隱蔽性方向升級(jí)，形成多場(chǎng)景協(xié)同發(fā)展格局。

3、政策護(hù)航與產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同化發(fā)展

在海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略引領(lǐng)下，我國(guó)水下助推機(jī)器人相關(guān)配套政策將進(jìn)一步完善，通過專項(xiàng)扶持、標(biāo)準(zhǔn)制定等方式推動(dòng)行業(yè)規(guī)范化發(fā)展，加速首臺(tái)套裝備產(chǎn)業(yè)化落地。產(chǎn)學(xué)研協(xié)同生態(tài)持續(xù)強(qiáng)化，企業(yè)與科研院所共建研發(fā)平臺(tái)，打通技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化的轉(zhuǎn)化鏈條，推動(dòng)核心技術(shù)成熟度提升。產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同深化，上游核心部件、中游整機(jī)制造與下游服務(wù)端形成聯(lián)動(dòng)，逐步實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈本土化與全鏈條自主可控。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（m.kissmam.com）發(fā)布的《中國(guó)水下助推機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨向研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。