內(nèi)容概要：水下清洗機(jī)器人是一類新型高效的智能水下清洗設(shè)備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實(shí)現(xiàn)船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類具有特定功能的特種機(jī)器人。與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)水下清洗技術(shù)發(fā)展較晚，技術(shù)相比而言較為落后，但發(fā)展極為迅速。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已涌現(xiàn)出多個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和商業(yè)化應(yīng)用能力的水下清洗機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于船舶清洗、海洋油氣平臺(tái)運(yùn)維、海上風(fēng)電樁基巡檢等場(chǎng)景。如藍(lán)啟智能的“太湖號(hào)”“揚(yáng)子江號(hào)”等系列水下機(jī)器人、世航的“虎鯨”系列水下機(jī)器人、中遠(yuǎn)海運(yùn)的Updex智潔星等。但值得注意的是，目前國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人滲透率較低，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模較小。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1.02億元，同比上漲8.5%。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人的不斷普及，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望大幅上漲。

相關(guān)上市企業(yè)：天海防務(wù)（300008）、?漢威科技（300007）、柯力傳感（603662）等。

相關(guān)企業(yè)：深之藍(lán)海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、飛馬濱(青島)智能科技有限公司、智真海洋科技（威海）有限公司、山東宇鶴智能科技有限公司、河北興舟科技有限公司、青島華興海洋工程技術(shù)有限公司、青島森科特智能儀器有限公司、無(wú)錫藍(lán)啟智能科技有限公司等。

關(guān)鍵詞：水下清洗機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模、水下清洗機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量、水下清洗機(jī)器人行業(yè)需求量、水下清洗機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局、水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

一、水下清洗機(jī)器人行業(yè)相關(guān)概述

水下清洗機(jī)器人是通過(guò)集成機(jī)械傳動(dòng)、流體力學(xué)、自動(dòng)化控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)水下作業(yè)的特種機(jī)器人。其核心技術(shù)包括履帶式移動(dòng)底盤、多自由度運(yùn)動(dòng)控制、空化射流清洗系統(tǒng)等，支持船底、管道、電纜等水下結(jié)構(gòu)的清洗維護(hù)。?該機(jī)器人采用高壓水泵（壓力范圍20-35MPa）將海水加壓輸送至噴頭，結(jié)合橫向引導(dǎo)槽與斜引導(dǎo)槽構(gòu)成的復(fù)合噴射軌跡實(shí)現(xiàn)上下同步清洗覆蓋，并集成磁吸履帶增強(qiáng)水下吸附穩(wěn)定性，采用空化射流技術(shù)產(chǎn)生微米級(jí)氣泡，利用潰滅沖擊力剝離表面附著物。

水下清洗機(jī)器人的分類方式較為多樣，根據(jù)其是否具有自主航行能力可以將其分為ROV（無(wú)人遙控潛水器）型和AUV（自主水下航行器）型兩類，其中ROV型是目前最為主要的類型，AUV型還處于實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段。按照清洗方式，水下清洗機(jī)器人可以高壓水射流機(jī)器人、空化射流清洗機(jī)器人、刷盤清洗機(jī)器人和復(fù)合清洗機(jī)器人四類型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、負(fù)壓吸附和復(fù)合吸附等類型機(jī)器人。由于清洗方式和結(jié)構(gòu)功能差異較大，目前主要按照功能將其分為吸附爬壁機(jī)器人（船舶清洗）、螺旋槳清洗機(jī)器人和海洋平臺(tái)導(dǎo)管架清洗機(jī)器人三類。

水下清洗機(jī)器人是隨著海洋工程、航運(yùn)業(yè)綠色轉(zhuǎn)型及深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展而興起的智能裝備。早期主要依賴人工潛水清洗，存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。隨著技術(shù)進(jìn)步，國(guó)內(nèi)多家科技企業(yè)自2010年代中后期開(kāi)始，陸續(xù)投入研發(fā)，致力于以機(jī)器人替代高危人工作業(yè)。近年來(lái)，我國(guó)政府出臺(tái)了多項(xiàng)政策，積極推動(dòng)水下清洗機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。如2024年9月，工業(yè)和信息化部辦公廳發(fā)布的《關(guān)于印發(fā)工業(yè)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南的通知》中，提出到 2027 年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)用設(shè)備的數(shù)智化水平、節(jié)能環(huán)保水平、生產(chǎn)效率大幅提高，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、整機(jī)性能質(zhì)量顯著提升，工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈供給能力明顯增強(qiáng)。2025年6月，中國(guó)航海學(xué)會(huì)發(fā)布的《關(guān)于征求<船體水下清洗機(jī)器人操作技術(shù)規(guī)程>團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)意見(jiàn)的通知》，文件規(guī)定了船體水下清洗機(jī)器人作業(yè)的一般要求、設(shè)備要求、人員要求、操作要求和安全注意事項(xiàng)等，適用于集裝箱、客滾、郵輪、客運(yùn)和散貨運(yùn)輸船舶等采用水下清洗機(jī)器人進(jìn)行船體水下清洗操作。

二、水下清洗機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，水下清洗機(jī)器人行業(yè)上游主要負(fù)責(zé)提供水下清洗機(jī)器人所需的原材料和核心零部件，原材料包括防水材料、密封材料、鋼鐵等；零部件主要包括傳感器、推進(jìn)器、減速器、控制器等。中游是指水下清洗機(jī)器人的生產(chǎn)制造。下游是指應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括船舶行業(yè)、水工建筑、海洋工程平臺(tái)等。

水下清洗機(jī)器人是船舶領(lǐng)域綠色維保的核心智能裝備，可替代傳統(tǒng)人工潛水清洗，適配各類主流航運(yùn)船舶。船舶長(zhǎng)期航行、停泊，船底、船舷水線區(qū)會(huì)附著海藻、貝類、藤壺、淤泥、銹蝕層等海洋污損生物。這將顯著增加航行阻力，導(dǎo)致油耗上升5%~15%??。而水下清洗機(jī)器人搭載高壓水射流、旋轉(zhuǎn)毛刷、噴砂清洗模塊，可水下無(wú)人作業(yè)，全面清理船底、舵葉、螺旋槳、船舷水下部位附著物，能夠降低航行阻力、節(jié)省燃油、保護(hù)船體涂層。且相較于傳統(tǒng)人工，水下清洗機(jī)器人具有安全性高，規(guī)避水下作業(yè)高危風(fēng)險(xiǎn)；效率高，可連續(xù)作業(yè)且清洗均勻；作業(yè)規(guī)范；智能化程度高，支持遠(yuǎn)程操控，適配復(fù)雜海域。

近年來(lái)，全球航運(yùn)市場(chǎng)震蕩起伏，且資本市場(chǎng)對(duì)航運(yùn)業(yè)的信心略有不足，企業(yè)經(jīng)營(yíng)面臨一定的市場(chǎng)壓力。我國(guó)航運(yùn)事業(yè)在政策監(jiān)管的推動(dòng)下，正經(jīng)歷深刻的轉(zhuǎn)型和升級(jí)，在全球經(jīng)濟(jì)承壓的大背景下?整體呈現(xiàn)穩(wěn)定向好的發(fā)展趨勢(shì)。部分航運(yùn)企業(yè)正通過(guò)開(kāi)發(fā)新的貨源、?選擇綠色、?節(jié)能、?環(huán)保的船型以及內(nèi)外貿(mào)兼營(yíng)船型等方式，?提高競(jìng)爭(zhēng)力并多元化選擇，實(shí)現(xiàn)降本增效，有助于航運(yùn)企業(yè)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中突圍，?為航運(yùn)業(yè)帶來(lái)了創(chuàng)新的可能性。同時(shí)，行業(yè)相關(guān)政策還鼓勵(lì)海運(yùn)企業(yè)加快兼并重組，助力企業(yè)優(yōu)化資源配置，以促進(jìn)規(guī)模化和專業(yè)化經(jīng)營(yíng)，增強(qiáng)整個(gè)行業(yè)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。在相關(guān)政策支持下，行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)加快資源整合，擴(kuò)大市場(chǎng)份額，搶占高端市場(chǎng)，部分小規(guī)模承運(yùn)企業(yè)生存空間被逐步壓縮，船隊(duì)結(jié)構(gòu)被進(jìn)一步優(yōu)化。2024年中國(guó)水上運(yùn)輸船舶數(shù)量為11.02萬(wàn)艘，同比下降6.8%。雖然近幾年水上運(yùn)輸船舶數(shù)量有所下降，但其總量仍保持在10萬(wàn)艘以上，為水下清洗機(jī)器人提供了堅(jiān)實(shí)且穩(wěn)定的需求基礎(chǔ)。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度評(píng)估及市場(chǎng)發(fā)展策略報(bào)告》

三、水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

水下清洗機(jī)器人是一類新型高效的智能水下清洗設(shè)備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實(shí)現(xiàn)船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類具有特定功能的特種機(jī)器人。與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)水下清洗技術(shù)發(fā)展較晚，技術(shù)相比而言較為落后，但發(fā)展極為迅速。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已涌現(xiàn)出多個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和商業(yè)化應(yīng)用能力的水下清洗機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于船舶清洗、海洋油氣平臺(tái)運(yùn)維、海上風(fēng)電樁基巡檢等場(chǎng)景。如藍(lán)啟智能的“太湖號(hào)”“揚(yáng)子江號(hào)”等系列水下機(jī)器人、世航的“虎鯨”系列水下機(jī)器人、中遠(yuǎn)海運(yùn)的Updex智潔星等。但值得注意的是，目前國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人滲透率較低，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模較小。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1.02億元，同比上漲8.5%。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人的不斷普及，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望大幅上漲。

水下清洗機(jī)器人主要用于船舶、海工平臺(tái)等領(lǐng)域。船舶在長(zhǎng)期的海洋航行過(guò)程中，水下部分的船體表面會(huì)附著一些貝類、藻類生物及生出銹斑，會(huì)影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，這些海生物還會(huì)爬滿船舶的傳動(dòng)軸和螺旋槳，直接降低船舶動(dòng)力。因此，根據(jù)航行水域和航線?？繒r(shí)長(zhǎng)的不同，遠(yuǎn)洋船舶一年至少要清洗一次以上。除了船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程結(jié)構(gòu)物，不僅面臨臺(tái)風(fēng)、內(nèi)波、海冰等極端環(huán)境的考驗(yàn)，且長(zhǎng)期處于鹽霧、潮氣和海水等環(huán)境中，鋼結(jié)構(gòu)會(huì)遭受損傷甚至破壞，也需要定期進(jìn)行海生物清洗、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、維修等運(yùn)維作業(yè)。傳統(tǒng)的水下清洗作業(yè)主要靠人力進(jìn)行清洗，而人員勞動(dòng)的強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，清洗效率低，經(jīng)濟(jì)成本負(fù)擔(dān)重，且由于裝備的原因人員下潛深度一般只能達(dá)到50m的深度，深受水深環(huán)境的限制。對(duì)比之下，水下清洗機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。近年來(lái)，我國(guó)水下清洗機(jī)器人需求量持續(xù)上漲，2025年行業(yè)需求量達(dá)到115臺(tái)，同比上漲9.5%。與此同時(shí)，行業(yè)產(chǎn)量也不斷增加，同比上漲8%至94臺(tái)。

四、水下清洗機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

從競(jìng)爭(zhēng)格來(lái)看，水下清洗機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn) “國(guó)際巨頭主導(dǎo)高端、本土企業(yè)深耕中低端” 的差異化競(jìng)爭(zhēng)格局。國(guó)際頭部企業(yè)（如挪威 Hullwiper、法國(guó) ECA Group）憑借先發(fā)技術(shù)積累、模塊化設(shè)計(jì)，占據(jù)高端市場(chǎng)。而國(guó)內(nèi)企業(yè)如深之藍(lán)、智真海洋、世航智能等本土廠商依托成本優(yōu)勢(shì)、快速本土化服務(wù)與場(chǎng)景化定制能力，在港口、內(nèi)河、中小型船舶及水產(chǎn)養(yǎng)殖等中低端領(lǐng)域快速滲透，并逐步向高端市場(chǎng)突破。目前，國(guó)內(nèi)水下清洗機(jī)器人主要包括深之藍(lán)海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、飛馬濱(青島)智能科技有限公司、智真海洋科技（威海）有限公司、山東宇鶴智能科技有限公司、河北興舟科技有限公司等。

五、水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、技術(shù)向智能自主化深度演進(jìn)

行業(yè)正從傳統(tǒng)人工遙控作業(yè)模式，逐步轉(zhuǎn)向全自主智能作業(yè)形態(tài)，依托人工智能、水下感知導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境自主識(shí)別、清洗路徑自適應(yīng)規(guī)劃與復(fù)雜水域穩(wěn)定作業(yè)。設(shè)備不再局限于單一清洗功能，逐步融合狀態(tài)監(jiān)測(cè)、缺陷識(shí)別、環(huán)境感知等多重能力，朝著多功能一體化智能終端升級(jí)。同時(shí)，水下通信、姿態(tài)控制與自適應(yīng)吸附技術(shù)持續(xù)迭代，不斷提升機(jī)器人在亂流、復(fù)雜曲面、深水環(huán)境中的適配能力，弱化人工干預(yù)依賴，朝著無(wú)人值守、全天候自主作業(yè)方向穩(wěn)步邁進(jìn)，成為海洋裝備智能化升級(jí)的重要載體。

2、應(yīng)用場(chǎng)景全域化持續(xù)拓寬

水下清洗機(jī)器人逐步跳出傳統(tǒng)船舶船體清洗單一領(lǐng)域，向多海洋及涉水行業(yè)延伸覆蓋。從航運(yùn)船舶拓展至海上風(fēng)電基礎(chǔ)、海洋油氣平臺(tái)、深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖網(wǎng)箱等海洋工程場(chǎng)景，同時(shí)向城市內(nèi)河航道、水庫(kù)大壩、市政涉水設(shè)施、港口碼頭基礎(chǔ)設(shè)施等民用市政領(lǐng)域滲透。行業(yè)打破原有場(chǎng)景邊界，根據(jù)不同水域環(huán)境、作業(yè)對(duì)象特性進(jìn)行定制化機(jī)型與功能適配，實(shí)現(xiàn)從專業(yè)海事領(lǐng)域向泛涉水運(yùn)維領(lǐng)域的全面普及，場(chǎng)景下沉與跨界延伸成為行業(yè)擴(kuò)容的核心驅(qū)動(dòng)力，打開(kāi)長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間。

3、國(guó)產(chǎn)化替代與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化提速

產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件逐步實(shí)現(xiàn)自主可控，關(guān)鍵傳感、動(dòng)力控制、密封防護(hù)等核心技術(shù)持續(xù)突破，擺脫對(duì)外資核心器件的依賴，帶動(dòng)整機(jī)成本優(yōu)化與產(chǎn)品性能提升，國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程全面加快。與此同時(shí)，行業(yè)缺乏統(tǒng)一作業(yè)規(guī)范、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與安全準(zhǔn)則的現(xiàn)狀逐步改善，相關(guān)技術(shù)參數(shù)、作業(yè)流程、安全運(yùn)維及環(huán)保要求逐步建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系。政策引導(dǎo)與行業(yè)自律共同推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)范化發(fā)展，淘汰低端粗放產(chǎn)品，倒逼企業(yè)加大研發(fā)與品質(zhì)投入，推動(dòng)行業(yè)從無(wú)序分散競(jìng)爭(zhēng)邁向高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化、集約化發(fā)展階段。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（m.kissmam.com）發(fā)布的《中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度評(píng)估及市場(chǎng)發(fā)展策略報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。

智研咨詢依托全鏈路上下游企業(yè)調(diào)研體系，整合供應(yīng)商名錄、交易占比、區(qū)域分布及客戶畫像等多維核心數(shù)據(jù)，通過(guò)可視化圖譜技術(shù)，構(gòu)建集供應(yīng)商、客戶、行業(yè)分布、市場(chǎng)占有率于一體的全景供應(yīng)鏈圖譜。助力企業(yè)快速錨定關(guān)鍵合作方、洞察行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，為企業(yè)拓展產(chǎn)業(yè)版圖、布局上下游合作、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)提供極具參考價(jià)值的全景視角與決策依據(jù)，實(shí)現(xiàn)被動(dòng)響應(yīng)到數(shù)智預(yù)判的供應(yīng)鏈管理升級(jí)，為戰(zhàn)略決策與資源整合提供高價(jià)值的數(shù)據(jù)底座。

企業(yè)供應(yīng)鏈圖譜服務(wù)內(nèi)容：1.上下游企業(yè)深度調(diào)研：系統(tǒng)梳理供應(yīng)鏈上游供應(yīng)商、下游客戶全名單，精準(zhǔn)采集企業(yè)基本信息、交易金額占比、合作緊密度等核心數(shù)據(jù)。2.行業(yè)與區(qū)域分布解析：整合供應(yīng)商/客戶所屬行業(yè)分類、區(qū)域分布特征，清晰呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)集聚格局與行業(yè)占比結(jié)構(gòu)。3.全景圖譜可視化呈現(xiàn)：基于調(diào)研數(shù)據(jù)構(gòu)建供應(yīng)鏈生態(tài)圖譜，直觀展示上下游關(guān)聯(lián)關(guān)系、交易鏈路及市場(chǎng)份額分布。4.核心價(jià)值數(shù)據(jù)萃?。禾崛?strong>企業(yè)技術(shù)力量、市場(chǎng)占有率、商業(yè)模式等關(guān)鍵信息，同步呈現(xiàn)供應(yīng)鏈核心競(jìng)爭(zhēng)力與競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。5.決策支撐服務(wù)：依托圖譜數(shù)據(jù)，提供供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)識(shí)別、優(yōu)質(zhì)資源篩選、戰(zhàn)略布局方向建議，賦能企業(yè)決策。