三、無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)的技術驅動特征明顯，且與下游運營的結合緊密。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心技術及零部件，主要包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、AI芯片、域控制器、線控底盤、轉向/制動系統(tǒng)等等；中游整車制造與系統(tǒng)集成，主要參與主體包括傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車企、自動駕駛科技公司和環(huán)衛(wèi)解決方案商；下游為用場景與運營服務，主要場景包括市政道路（城市輔道、非機動車道、公園步道）、封閉/半封閉場所（產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園、大型廠區(qū)）。

環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)是公共領域的重要組成部分，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車的電動化、智能化轉型成為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)轉型升級、自動駕駛應用場景落地的關鍵。無人環(huán)衛(wèi)車應用場景覆蓋從城市主干道到背街小巷、從開放道路到封閉園區(qū)的全層級環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景，形成了全場景覆蓋、全譜系適配、全鏈路降本的落地格局。目前，無人環(huán)衛(wèi)車應用場景呈現(xiàn)多元化分布特征。商場/酒店場景成為無人環(huán)衛(wèi)車最大的應用領域。

四、無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)發(fā)展歷程

在人工智能（AI）、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）及大數(shù)據(jù)等前沿技術的強力驅動下，無人駕駛技術正逐步成為各行各業(yè)轉型升級的核心焦點。面對城市現(xiàn)代化進程的加速，傳統(tǒng)依賴人力的環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式已顯得日益滯后，而無人駕駛技術的引入，則為破解這一行業(yè)痛點提供了極具潛力的創(chuàng)新方案?？v觀無人環(huán)衛(wèi)的發(fā)展歷程，它已經(jīng)走過了從早期技術探索、產(chǎn)品落地，到商業(yè)化運營及政策全面支持的完整閉環(huán)。這些階段環(huán)環(huán)相扣、相輔相成，不僅加速了技術與市場的雙重成熟，更為未來智慧城市的精細化治理與建設奠定了堅實的基石。無人環(huán)衛(wèi)的發(fā)展可以分為以下四個主要階段。

五、無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)競爭格局

1、主要企業(yè)

隨著城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增，人工已經(jīng)不能有效解決道路清掃問題，城市環(huán)衛(wèi)智能化建設被認為是城市數(shù)字化轉型中的重要板塊，也是城市管理和平穩(wěn)運行的基礎組成部分，環(huán)衛(wèi)行業(yè)自動化、智能化轉型勢在必行。順應環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的智能化趨勢，無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車成功落地投入運營，無人環(huán)衛(wèi)車領域的市場價值被業(yè)界注意，未來發(fā)展前景更是被看好，很多企業(yè)紛紛布局，提早進入搶占市場。

當前我國無人環(huán)衛(wèi)車市場的競爭格局清晰，核心參與主體可劃分為兩大核心陣營，分別為整車研發(fā)制造陣營與自動駕駛系統(tǒng)集成陣營。其中，整車研發(fā)與制造賽道的核心玩家以盈峰環(huán)境、福龍馬、宇通重工等行業(yè)頭部企業(yè)為代表；而自動駕駛系統(tǒng)集成領域的核心競爭主體，主要包括酷哇科技、仙途智能、文遠知行等深耕自動駕駛技術的科技企業(yè)。

2、代表企業(yè)

1）、盈峰環(huán)境

盈峰環(huán)境是一家專注于環(huán)境服務與智能科技融合發(fā)展的科技型企業(yè)。其智能裝備構建了行業(yè)內最全面的環(huán)保智能裝備矩陣，產(chǎn)品型號超過500款，可為客戶提供包括多種傳統(tǒng)清潔裝備、新能源清潔裝備、清潔機器人等成套設備解決方案。其智慧服務板塊以“智能裝備+智慧服務+智云平臺”三維協(xié)同為核心，立足多元化場景布局，憑借領先的運營規(guī)模、精細化管理能力、模式創(chuàng)新優(yōu)勢，實現(xiàn)從單一環(huán)衛(wèi)服務向全域城市服務的跨越，成為行業(yè)內“城市大管家”模式的標桿企業(yè)，可為客戶提供環(huán)保規(guī)劃、設計、投資、建設、運營一站式綜合服務。運營規(guī)模行業(yè)領先，核心項目儲備充足。

據(jù)企業(yè)公告數(shù)據(jù)顯示，2025年，盈峰環(huán)境在全國22個省份共計中標71個環(huán)衛(wèi)服務項目，新增年化合同額14.18億，新增合同總額39.60億元。全年盈峰環(huán)境實現(xiàn)營業(yè)收入138.44億元，其中智能裝備營業(yè)收入59.13億元，智慧服務營業(yè)收入63.36億元，智云計算營業(yè)收入2.48億元，其他產(chǎn)品營業(yè)收入13.48億元。

2）、福龍馬

福龍馬憑借智能裝備制造和環(huán)境生態(tài)產(chǎn)業(yè)運營兩大核心業(yè)務的深厚經(jīng)驗，不斷向資源循環(huán)可持續(xù)發(fā)展領域拓展，目前已形成完整產(chǎn)業(yè)鏈布局。在環(huán)衛(wèi)裝備制造領域，福龍馬依托深厚的生產(chǎn)制造能力，持續(xù)加大科技研發(fā)投入，以新能源、智能化為核心，不斷優(yōu)化產(chǎn)品結構和系列化布局。福龍馬主營“福龍馬”牌環(huán)衛(wèi)裝備，涵蓋路面保潔、垃圾收轉（含垃圾中轉裝備）兩大類別，并積極研發(fā)生產(chǎn)應急消防類產(chǎn)品，目前產(chǎn)品已覆蓋37個系列，總計772款車型，其中純電動產(chǎn)品23個系列265款，氫燃料電池產(chǎn)品28款，覆蓋了各噸位級主銷車型，產(chǎn)品可廣泛滿足城鄉(xiāng)鎮(zhèn)村的道路清掃保潔、垃圾收轉、垃圾分類處置、環(huán)境消殺、應急排澇及智慧城市建設等多元作業(yè)需求。

福龍馬環(huán)衛(wèi)裝備以中高端和創(chuàng)新產(chǎn)品為主，國內市場占有率位居行業(yè)前列。據(jù)企業(yè)公告數(shù)據(jù)顯示，2025年福龍馬智能裝備產(chǎn)量3594臺/套，其中，環(huán)衛(wèi)清潔裝備產(chǎn)量1406臺/套，垃圾收轉裝備產(chǎn)量2188臺/套；智能裝備銷量3683臺/套，其中，環(huán)衛(wèi)清潔裝備銷量1604臺/套，垃圾收轉裝備銷量2079臺/套。

六、無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)發(fā)展趨勢

中國無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)正加速邁向規(guī)?；涞?。未來，隨著硬件成本大幅下降，下沉市場將被引爆；技術上將從單車智能邁向“車-路-云”全域協(xié)同，覆蓋更多元場景；商業(yè)模式也將由賣設備轉向輕資產(chǎn)的“服務即產(chǎn)品”（RaaS）。傳統(tǒng)巨頭與科技新勢力加速融合，具備“軟硬服”一體化綜合解決方案能力的企業(yè)，將在這場產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)核心優(yōu)勢。

1、降本路徑與經(jīng)濟模型：從“高昂試水”邁向“規(guī)?；絻r”

當前，制約無人環(huán)衛(wèi)車大規(guī)模普及的核心瓶頸仍是相對高昂的購置成本。但降本路徑已十分清晰，未來1-2年整車成本預計將下降約60%，降至18萬元以內。降幅主要因素：一是硬件的規(guī)?；慨a(chǎn)與國產(chǎn)替代；二是技術路線的優(yōu)化，部分廠商開始采用“BEV+Transformer”視覺融合方案，通過減配高精地圖和激光雷達大幅降低硬件成本；三是隨著銷量的爆發(fā)，單車分攤的軟件及算法研發(fā)成本將急劇下降。當設備成本降至與傳統(tǒng)高端車型相當時，其在全生命周期內對人工成本的替代優(yōu)勢將徹底引爆下沉市場。

2、技術演進與場景拓展：從“單車智能”邁向“全域車路協(xié)同”

技術層面，無人環(huán)衛(wèi)正從單一的單車智能向“車-路-云”一體化協(xié)同演進。通過5G、物聯(lián)網(wǎng)與城市大腦的交互，環(huán)衛(wèi)車將升級為城市感知的移動節(jié)點，不僅能自主作業(yè)，還能實時回傳路面與環(huán)境數(shù)據(jù)，實現(xiàn)動態(tài)最優(yōu)路徑規(guī)劃。在場景落地方面，行業(yè)正突破單一的主干道清掃，向多元化場景深度滲透：在開放道路，作業(yè)范圍從城市輔路向交通復雜的城市動脈延伸；在封閉與半封閉場景，產(chǎn)業(yè)園區(qū)、機場港口、背街小巷乃至冬季除雪等特定領域，都將涌現(xiàn)出高度定制化的專用無人設備，真正實現(xiàn)全域、全天候的精細化作業(yè)。

3、商業(yè)模式重塑：從“設備銷售”邁向“服務即產(chǎn)品”

行業(yè)的價值鏈正不斷向后端延伸，商業(yè)模式將發(fā)生根本性變革。傳統(tǒng)的“一錘子買賣”設備銷售模式，正加速向“環(huán)衛(wèi)即服務”或“機器人即服務”演進?？蛻魺o需承擔高昂的初始設備投入，只需根據(jù)實際作業(yè)面積或清潔效果付費。這種輕資產(chǎn)運營模式大幅降低了政府及物業(yè)客戶的使用門檻。同時，設備在作業(yè)中產(chǎn)生的海量環(huán)境數(shù)據(jù)將成為新的價值洼地，企業(yè)可通過數(shù)據(jù)分析為客戶提供運營優(yōu)化建議，甚至探索數(shù)據(jù)交易等衍生盈利模式，構建起可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

4、競爭格局與產(chǎn)業(yè)生態(tài)：從“單點角逐”邁向“產(chǎn)業(yè)鏈深度協(xié)同”

當前市場競爭格局呈現(xiàn)明顯的分化與融合態(tài)勢。一方面，以盈峰環(huán)境、宇通重工為代表的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備巨頭，憑借深厚的制造底蘊和渠道網(wǎng)絡，加速向智能化轉型；另一方面，以文遠知行、仙途智能為代表的科技初創(chuàng)公司，以先進的自動駕駛算法為矛，快速切入細分場景。未來的競爭焦點不再是單一的設備性能，而是涵蓋“硬件+軟件+數(shù)據(jù)+服務”的整體解決方案能力?！皞鹘y(tǒng)制造+前沿科技”的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同將成為主流，具備“技術+運營”雙重壁壘，且能深刻理解城市運營痛點的企業(yè)，將在這一輪深刻的產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)先機。

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