趨勢研判！2024年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)政策匯總、競爭格局及市場規(guī)模分析：人形機(jī)器人市場火爆，推動關(guān)節(jié)模組進(jìn)一步升級[圖]

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。作為機(jī)器人重要零部件，關(guān)節(jié)模組能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各類應(yīng)用及功能需求。它主要由電機(jī)端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、無框力矩電機(jī)、精密諧波減速機(jī)、直流驅(qū)動器、溫度傳感器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器組成，能夠滿足用戶對于大力矩輸出、高運(yùn)動精度和高可靠性的需求。