研判2025！中國水平多關節(jié)機器人行業(yè)政策、銷量、市場規(guī)模、競爭格局及前景展望：國產(chǎn)化進程加速突破，推動SCARA機器人規(guī)模增至28.3億元[圖]

水平多關節(jié)機器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，簡稱SCARA），中文別稱選擇順應性裝配機器手臂，屬于圓柱坐標型工業(yè)機器人，具有四個運動自由度（X/Y/Z方向平動及繞Z軸轉動）。其大臂與小臂采用串聯(lián)兩桿結構，第一、二、四軸為轉動軸，第三軸為線性移動軸，在X/Y方向具備順應性，Z軸方向保持高剛度特性。SCARA機器人的特點是負載小、速度快，因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)或是食品行業(yè)等領域。例如IC產(chǎn)業(yè)的晶圓、面板搬運、電路板運送、電子元件的插入組裝都可以看到SCARA機器人的蹤跡。